Den romerske republikk begynte i 509 f.Kr. da romerne utviste etruskiske konger og nedsatte sin egen regjering. Etter å ha vært vitne til monarkiets problemer på deres eget land, og aristokrati og demokrati blant grekerne, valgte de en blandet regjeringsform, med tre grener. Denne innovasjonen ble kjent som et republikansk system. Styrken til republikken er systemet med kontroller og balanser, som tar sikte på å finne en enighet mellom ønsket fra de forskjellige regjeringsgrenene. Den romerske grunnloven skisserte disse kontrollene og balansene, men på en uformell måte. Det meste av grunnloven var uskrevet og lover ble opprettholdt av presedens.
Republikken varte i 450 år til den territorielle gevinsten av den romerske sivilisasjonen strakte sin styring til grensen. En serie sterke herskere kalt keisere dukket opp med Julius Cæsar i 44 f.Kr., og deres omorganisering av den romerske regjeringsformen innledet den keiserlige perioden.
Grener av den romerske republikanske regjeringen
konsuler:
To konsuler med øverste sivil og militær myndighet hadde det høyeste embetet i det republikanske Roma. Deres makt, som ble delt likt og som bare varte i ett år, minnet om kongens monarkiale makt. Hver konsul kunne nedlegge veto mot den andre, de ledet hæren, tjente som dommere og hadde religiøse plikter. Først var konsulene patriciere, fra kjente familier. Senere lover oppfordret plebeiere til å kampanje for konsulatet; til slutt måtte en av konsulene være plebeian. Etter en periode som konsul, sluttet en romersk mann seg til senatet for livet. Etter 10 år kunne han kampanje for konsulat igjen.Senatet: Mens konsulene hadde utøvende myndighet, var det forventet at de ville følge rådene fra Romas eldste. De Senatet (senatus = eldsteåd) gikk foran republikken etter å ha blitt grunnlagt i det åttende århundre B.C. Det var en rådgivende gren, opprinnelig sammensatt av rundt 300 patricians som tjenestegjorde for livet. Senatets rekker ble trukket fra eks-konsuler og andre offiserer, som også måtte være grunneiere. Plebeiere ble etter hvert også tatt opp i senatet. Senatets hovedfokus var Romas utenrikspolitikk, men de hadde stor jurisdiksjon også i sivile saker, da senatet kontrollerte statskassen.
Forsamlingene: Den mest demokratiske grenen av den romerske republikanske regjeringsformen var forsamlingene. Disse store organene - det var fire av dem - gjorde en viss stemme tilgjengelig for mange romerske borgere (men ikke alle, ettersom de som bodde i provinsenees utkjøring fortsatt manglet meningsfulle representasjon). Assembly of Century (comitia centuriata), var sammensatt av alle medlemmer av hæren, og den valgte årlig konsuler. Assembly of Tribes (comitia tributa), som inneholdt alle borgere, godkjente eller avviste lover og avgjorde spørsmål om krig og fred. Comitia Curiata var sammensatt av 30 lokale grupper, og ble valgt av Centuriata, og tjente stort sett et symbolsk formål for Romas grunnleggende familier. Concilium Plebis representerte plebeierne.