Tarpeian-klippen var et henrettelsessted av gammel opprinnelse forbeholdt mordere og forrædere som ble kastet fra dens skarpe klipper. Forskere plasserer sin beliggenhet på Capitoline Hill. Noen plasserer Tarpeian Rock nær templet til Jupiter Capitolinus, mens andre mener det er over Roman Forum, på det sørøstlige hjørnet av bakken.
M. Manlius Capitolinus var et offer for straffemetoden Tarpeian Rock. Livy og Plutarch sier at Manlius, en helt under 390 f.Kr. Gallisk angrep på Roma ble straffet ved å bli kastet fra Tarpeian Rock.
I følge romerske legendariske legender, tar den tarpeiske klippen navnet sitt fra Vestal Virgin Tarpeia, en romersk heltinne, og datter av Spurius Tarpeius, som var kommandør for festningen Capitoline under Romas første konge, Romulus. Tarpeias død skyldtes en krig mellom romerne og Sabines. Romulus bortførte Sabine-kvinner for å gi romerne koner og arvinger.
Det er flere stammer av Tarpeias historie, men den vanligste fortellingen om Tarpeia som lar fienden Sabines komme inn i Roma ved å låse opp porten først etter at Sabines har sverget å overlate skjoldene sine (armbånd, som det ble fortalt i noen stammer av historie). Selv om Tarpeia la Sabinerne inn porten, var hennes formål å lure dem til overgivelse eller nederlag. Sabinene kastet etter erkjennelsen sine skjold mot Tarpeia og drepte henne derved. I en annen versjon drepte Sabines Tarpeia for forræderiet hennes, da de ikke kunne stole på en romer som forrådte hennes eget folk. Uansett brukte romerne, usikre på Tarpeias motiv, Tarpeian Rock som et henrettelsessted for forrædere.
Se "Mellom gjess og Auguraculum: Opphavet til kulturen av Juno på Arx", av Adam Ziolkowski. Klassisk filologi, Vol. 88, nr. 3. (Juli 1993), pp. 206-219.