Vår nåværende tidsepoke i Geologisk tidsskala kalles Cenozoic Era. Sammenlignet med alle de andre epoker gjennom hele Jordens historie, har den cenozoiske epoken vært relativt kort hittil. Forskere mener store meteorangrep treffer jorden og skapte den store K-T Masse utryddelse som fullstendig utslettet dinosaurene og alle de andre større dyrene. Livet på jorden fant seg nok en gang til å prøve å gjenoppbygge til en stabil og blomstrende biosfære.
Det var under den cenozoiske epoken at kontinentene, slik vi kjenner dem i dag, helt hadde splittet seg og drevet inn i sine nåværende posisjoner. Den siste av kontinentene som nådde sin plass, var Australia. Siden landmassene nå ble spredt lenger fra hverandre, var klimaene nå veldig forskjellige, noe som betyr at nye og unike arter kunne utvikle seg for å fylle den nye nisjer klimaene hadde tilgjengelig.
Den første perioden i Cenozoic-tiden kalles den tertiære perioden. Det begynte rett etter K-T masseutryddelse ("T" i "K-T" står for "Tertiary"). Helt i begynnelsen av tidsperioden var klimaet mye varmere og fuktigere enn vårt nåværende klima. Faktisk var tropiske regioner sannsynligvis for varme til å støtte de forskjellige livsformene vi ville finne der i dag. Som den tertiære perioden hadde på seg, ble jordas klima generelt mye kjøligere og tørrere.
Blomstrende planter dominerte landet, bortsett fra i det kaldeste klimaet. Mye av jorden var dekket av gressletter. Dyrene på land utviklet seg til mange arter i løpet av kort tid. Spesielt pattedyr strålte veldig raskt i forskjellige retninger. Selv om kontinentene var atskilt, ble det antatt å være flere "landbroer" som koblet dem sammen slik at landdyr lett kunne vandre mellom de forskjellige landmassene. Dette tillot nye arter å utvikle seg i hvert klima og fylle de tilgjengelige nisjene.
Vi lever for tiden den kvartære perioden. Det var ingen hendelse om masseutryddelse som avsluttet den tertiære perioden og startet kvartærperioden. I stedet er skillet mellom de to periodene noe tvetydig og ofte argumentert av forskere. Geologer har en tendens til å sette grensen på en tid som hadde å gjøre med sykling av breer. Evolusjonsbiologer satte noen ganger inndelingen rundt tiden da de første gjenkjennelige menneskelige aner ble antatt å ha utviklet seg fra primater. Uansett vet vi at kvartærperioden fortsatt pågår akkurat nå og vil fortsette til en annen stor geologisk eller evolusjonær hendelse tvinger endringen til en ny periode av den geologiske tiden Skala.
Klimaet endret seg raskt helt i begynnelsen av kvartærperioden. Det var en tid med rask avkjøling i jordas historie. Flere istider skjedde i løpet av første halvdel av denne perioden, noe som fikk isbreer til å spre seg i høyere og lavere breddegrad. Dette tvang det meste av livet på jorden til å konsentrere antallene rundt ekvator. Den siste av disse isbreene falt tilbake av de nordlige breddegradene i løpet av de siste 15 000 årene. Dette betyr at ethvert liv i disse områdene, inkludert store deler av Canada og Nord-USA, bare har vært i området i noen tusen år da landet igjen begynte å bli kolonisert etter hvert som klimaet endret seg til å bli mer temperert.
Primatlinjen avviket også i den tidlige kvartærperioden for å danne hominider eller tidlige menneskelige aner. Etter hvert delte denne avstammen seg inn i den som dannet Homo sapiens, eller det moderne mennesket. Mange arter har blitt utryddet, takket være at mennesker jakter dem og ødelegger leveområder. Mange store fugler og pattedyr ble utdødd ganske snart etter at mennesker kom til. Mange tror vi er i en periode med masseutryddelse akkurat nå på grunn av menneskelig innblanding.