domestisering er prosessen der mennesker tar ville arter og akklimatiserer dem til å avle og overleve i fangenskap. I mange tilfeller tjener husdyr et eller annet formål for mennesker (matkilde, arbeidskraft, kameratskap). Domestasjonsprosessen resulterer i fysiologiske og genetiske endringer i organismer gjennom generasjoner. Domestisering skiller seg fra temming ved at temte dyr blir født i naturen mens husdyr avles i fangenskap.
Hestenes historie i menneskets kultur kan spores tilbake til 30 000 f.Kr. da hestene ble avbildet i paleolittiske hulemalerier. Hestene i maleriene lignet ville dyr, og det antas at ekte domestisering av hester ikke skjedde i titusenvis av år fremover. Det antas at hestene avbildet i paleolittiske hulemalerier ble jaktet på kjøttet av mennesker.
Det er flere teorier om når og hvor domestisering av hesten skjedde. Noen teorier anslår at domestisering skjedde rundt 2000 f.Kr. mens andre teorier plasserer domestisering så tidlig som i 4500 f.Kr.
Bevis fra mitokondrielle DNA-studier tyder på at domestiseringen av hester skjedde flere steder og til forskjellige tider. Det er generelt antatt at Sentral-Asia er blant stedene som domestiseringen skjedde, med nettsteder i Ukraina og Kasakhstan som ga arkeologiske bevis.
Gjennom historien har hester blitt brukt til ridning og til å trekke vogner, vogner, ploger og vogner. De spilte en betydelig rolle i krigføring ved å føre soldater i kamp. Fordi de første domestiserte hestene antas å ha vært ganske små, er det mer sannsynlig at de ble brukt til å trekke vogner enn til å ri.