Avledet fra det engelske rugbykampen, ble amerikansk fotball startet i 1879 med regler innført av Walter Camp, spiller og trener ved Yale University.
Walter Camp ble født 17. april 1859, i New Haven, Connecticut. Han deltok på Yale fra 1876 til 1882, hvor han studerte medisin og virksomhet. Walter Camp var forfatter, atletisk direktør, styreleder i New Haven Clock Company og direktør i Peck Brothers Company. Han var den generelle atletiske direktøren og lederådgivende fotballtrener ved Yale University fra 1888-1914, og leder av Yale fotballkomite fra 1888-1912. Camp spilte fotball på Yale og bidro til å utvikle spillereglene bort fra Rugby og Soccer regler til reglene for amerikansk fotball slik vi kjenner dem i dag.
En forløper for Walter Camps innflytelse var William Ebb Ellis, en student ved Rugby School i England. I 1823 var Ellis den første personen som ble kjent for å plukke opp ballen under fotballkampen og løpe med den, og dermed bryte og endre reglene. I 1876, på Massosoit-stevnet, ble de første forsøkene på å skrive ned reglene for amerikansk fotball gjort. Walter Camp redigerte hver amerikansk fotballregelbok fram til sin død i 1925.