I store deler av sin geologiske historie var Sør-Amerika en del av super bestående av mange sørlige halvkuleformede landmasser. Sør-Amerika begynte å splitte seg fra Afrika for 130 millioner år siden og skilte seg fra Antarktis i løpet av de siste 50 millioner årene. På 6,88 millioner kvadrat miles er det det fjerde største kontinentet på jorden.
Sør-Amerika er dominert av to store landformer. De Andes fjellene, som ligger innenfor Pacific Ring of Fire, dannes fra subduksjon av Nazca-platen under hele den vestlige kanten av den søramerikanske platen. Som alle andre områder i Ring of Fire, er Sør-Amerika utsatt for vulkansk aktivitet og sterke jordskjelv. Den østlige halvdelen av kontinentet er underlagt av flere kratoner, over en milliard år gammel. I mellom kratonene og Andesfjellene er sedimentbelagte lavlandet.
Kontinentet er knapt koblet til Nord-Amerika gjennom Isthmus of Panama og er nesten fullstendig omgitt av Stillehavet, Atlanterhavet og de karibiske havene. Nesten alle Sør-Amerikas store elvesystemer, inkludert
Amazon og Orinoco, begynn i høylandet og renne østover mot Atlanterhavet eller de karibiske havene.Argentinas geologi domineres av metamorfe og stollete bergarter av Andesfjellene i vest og et stort sedimentært basseng mot øst. En liten nordøstlig del av landet strekker seg inn i kratiet Río de la Plata. Sørover, Patagonia-regionen strekker seg mellom Stillehavet og Atlanterhavet og inneholder noen av de største ikke-polare isbreene i verden.
Geologien til Bolivia er noe av et mikrokosmos av søramerikansk geologi som helhet: Andesfjellene i vest, en stabil prekambrisk kraton mot øst og sedimentære avsetninger i mellom.
Archean-aldret, krystallinsk berggrunn utgjør en stor del av Brasil. Faktisk er eldgamle kontinentale skjold utsatt i nesten halvparten av landet. Det resterende området består av sedimentære kummer, drenert av store elver som Amazonas.
I motsetning til Andesfjellene, er fjellene i Brasil gamle, stabile og har ikke blitt påvirket av en begivenhet med fjellbygging på flere hundre millioner år. I stedet skylder de sin prominens til millioner av år med erosjon, som skulpturerte bort den mykere steinen.
I likhet med Bolivia består colombias geologi av Andesfjellene i vest og den krystallinske kjellerstenen mot øst, med sedimentære avsetninger i mellom.
Den isolerte Sierra Nevada de Santa Marta i det nordøstlige Colombia er den høyeste kystfjellkjeden i verden, og topper seg på nesten 19.000 fot.
De fleste av de rundt 200 000 innbyggerne i Fransk Guyana bor langs kysten. Den indre regnskogen er stort sett uutforsket.
Guyana er delt inn i tre geologiske regioner. Kystsletten består av nyere alluvialt sedimentmens eldre tertiære sedimentære avsetninger ligger sør. Guiana Highlands danner den store interiørdelen.
Det høyeste punktet i Guyana, Mt. Roraima, sitter på grensen til Brasil og Venezuela.
Selv om Paraguay ligger i krysset til flere forskjellige kratoner, det er mest dekket av yngre sedimentære avsetninger. Prekambriske og paleozoiske bergarter kan sees på høydene Caapucú og Apa.
De peruanske Andesfjellene stiger kraftig fra Stillehavet. Den kystlige hovedstaden Lima går for eksempel fra havnivå til 5 080 fot innenfor byens grenser. De sedimentære bergartene på Amazonas ligger øst for Andesfjellene.
Selv om det er litt mindre enn Delaware, er Trinidad (hovedøyen i Trinidad og Tobago) er hjem til tre fjellkjeder. Metamorfe bergarter utgjør den nordlige rekkevidden, som når 3000 fot. Sentral- og sørområdene er sedimentære og mye kortere, og topper seg på 1000 fot.
Venezuela består av fire forskjellige geologiske enheter. Andesfjellene dør ut i Venezuela og grenser til Maracaibo-bassenget i nord og Llanos-gressmarkene i sør. Guiana Highlands utgjør den østlige delen av landet.