Inn sent 1476til tross for tidligere nederlag hos barnebarn og Murten, hertug Charles den dristige av burgunder flyttet til beleiring av byen Nancy som hadde blitt tatt av hertug Rene II fra Lorraine tidligere på året. I kjemper for hardt vintervær omringet den burgundiske hæren byen og Charles håpet å oppnå en rask seier da han visste at Rene skulle samle en hjelpestyrke. Til tross for beleiringsforholdene, forble garnisonen i Nancy aktiv og sorterte mot burgunder. På ett forsøk lyktes de med å fange 900 av Karls menn.
Rene tilnærminger
Utenfor bymurene ble Charles situasjon gjort mer komplisert av at hans hær ikke var det språklig samlet da det inneholdt italienske leiesoldater, engelske bueskyttere, nederlendere, Savoyards, så vel som hans Burgunder tropper. Handlet med økonomisk støtte fra Louis XI i Frankrike, lyktes Rene å samle 10 til 12.000 mann fra Lorraine og Rhône-Unter. Til denne styrken la han til 10.000 sveitsiske leiesoldater. Rene gikk bevisst og begynte sin avansement mot Nancy i begynnelsen av januar. Når de marsjerte gjennom vintersnøene, ankom de sør for byen morgenen Jan. 5, 1477.
Slaget om Nancy
Da han beveget seg raskt, begynte Charles å utplassere sin mindre hær for å møte trusselen. Da han benyttet seg av terrenget, plasserte han hæren sin over en dal med en liten bekk foran. Mens hans venstre var forankret ved elven Meurthe, hviler hans høyre på et område med tykt skog. Han arrangerte troppene sine og plasserte infanteriet og tretti feltpistoler i sentrum med kavaleriet på flankene. Rene og hans sveitsiske kommandører vurderte den burgundiske posisjonen og bestemte seg for et frontalangrep i å tro at det ikke kunne lykkes.
I stedet ble beslutningen tatt om å få den stort sett sveitsiske fortroppen (Vorhut) til å gå videre til angrep Charles venstre, mens sentrum (Gewalthut) svingte til venstre gjennom skogen for å angripe fienden Ikke sant. Etter en marsj som varte i rundt to timer, var senteret i posisjon litt bak Charles's høyre. Fra dette stedet hørtes de sveitsiske alpenhornene tre ganger og Renes menn ladet ned gjennom skogen. Da de smalt til høyre for Charles, lyktes hans kavaleri å fjerne deres sveitsiske motsetninger, men hans infanteri ble snart overveldet av overordnede tall.
Da Charles desperat begynte å skifte krefter for å omstille og forsterke sin høyre side, ble hans venstre drevet tilbake av Renes fortropp. Da hæren hans kollapset, arbeidet Charles og hans medarbeidere febrilsk for å rally sine menn, men uten hell. Med den burgundiske hæren i massetrekk mot Nancy, ble Charles feid med til partiet hans var omgitt av en gruppe sveitsiske tropper. I et forsøk på å kjempe seg ut, ble Charles slått i hodet av en sveitsisk rorbue og drept. Han falt fra hesten og ble funnet tre dager senere. Med burgunderne på flukt, avanserte Rene til Nancy og løftet beleiringen.
Aftermath
Mens skadene for slaget ved Nancy ikke er kjent, kom Burgundskrigene effektivt til slutt med Charles's død. Karls flamske land ble overført til Hapsburgs da erkehertug Maximilian av Østerrike giftet seg med Maria av Burgund. Hertugdømmet Burgunder gikk tilbake til fransk kontroll under Louis XI. Resultatene til de sveitsiske leiesoldatene under kampanjen styrket deres rykte som ypperlige soldater ytterligere og førte til økt bruk av dem over hele Europa.