Krabber, hummer og deres slektninger (Malacostraca), også kjent som malacostracans, er en gruppe av krepsdyr som inkluderer krabber, hummer, reker, mantis reker, reker, krill, edderkoppkrabber, vedløk og mange andre. Det er omtrent 25 000 arter av malacostracaner i live i dag.
Kroppsstrukturen til malacostracans er svært mangfoldig. Generelt består den av tre tagmata (grupper av segmenter) inkludert et hode, brystkasse og mage. Hodet består av fem segmenter, brystkassen har åtte segmenter og magen har seks segmenter.
Hodet til en malacostracan har to par antenner og to par maxillaer. Hos noen arter er det også et par sammensatte øyne som er plassert i enden av stilker.
Par av vedhengene finnes også på brystkassen (antallet varierer fra art til art) og noen av segmenter av thorax tagma kan smeltes sammen med head tagma for å danne en struktur kjent som cephalothorax. Alle bortsett fra det siste segmentet av magen har et par vedheng som kalles pleopoder. Det siste segmentet har et par vedheng kalt uropoder.
Malacostrocans beboer marine og ferskvannshabitater. Noen få grupper lever også i landlevende naturtyper, selv om mange fortsatt vender tilbake til vann for å avle. Malacostrocans er mest forskjellige i marine miljøer.