Før frimerker kom med lim, ble brev håndstemplet eller poststemplet med blekk. Poststemplene ble oppfunnet av Henry Bishop og ble først kalt "Bishop merket." Biskopemerker ble først brukt i 1661 på London-generalen Postkontor. De markerte dagen og måneden den brevet ble sendt.
Det første moderne frimerket: Penny Black
Det første utstedte frimerket begynte med Storbritannias Penny Post. 6. mai 1840 ble det britiske Penny Black-frimerket gitt ut. Penny Black graverte profilen til Dronning Victoria's head, som forble på alle britiske frimerker de neste 60 årene.
Rowland Hill oppfyller frimerker
En skolemester fra England, Sir Rowland Hill, oppfant det selvklebende frimerket i 1837, en handling som han ble ridder for. Gjennom sin innsats ble det første stempelet i verden utstedt i England i 1840. Roland Hill opprettet også de første ensartede portosatsene som var basert på vekt fremfor størrelse. Hills frimerker gjorde forskuddsbetaling av postporto mulig og praktisk.
Hill hadde mottatt en innkalling for å fremlegge bevis for undersøkelseskommisjonen i februar 1837. Da han fremla bevisene sine, leste han fra brevet han skrev til kansleren, inkludert en uttalelse notasjonen om betalt porto kunne lages "... ved å bruke litt papir som er stort nok til å bære stempelet og dekkes bak med et glutinøst vask...". Dette er den første publikasjonen av en entydig beskrivelse av et moderne selvklebende frimerke.
Hills ideer for frimerker og lading av betalt porto basert på vekt ble snart til å bli utført og ble adoptert i mange land over hele verden. Med den nye policyen om å lade etter vekt, begynte flere å bruke konvolutter til å sende dokumenter. Hill's bror Edwin Hill oppfant en prototype av konvoluttfremstillingsmaskinen som brettet papir i konvolutter raskt nok til å matche tempoet i den økende etterspørselen etter frimerker.
Rowland Hill og postreformene han introduserte for det britiske postsystemet, er udødeliggjort i flere minnesamlinger om Storbritannia.
William Dockwra
I 1680 etablerte William Dockwra, en engelsk kjøpmann i London, og hans partner Robert Murray London Penny Post, et postsystem som leverte brev og små pakker inne i London for totalt ett øre. Porto for den sendte varen ble forhåndsbetalt ved bruk av en hånd- stemple for å frankere den postede varen, bekrefte betaling av porto.
Former og materialer
I tillegg til den vanligste rektangulære formen, har frimerker blitt skrevet ut i geometriske (sirkulære, trekantede og femkantede) og uregelmessige former. USA utstedte sitt første sirkulære stempel i 2000 som et hologram av jorden. Sierra Leone og Tonga har gitt ut frimerker i form av frukt.
Frimerker er ofte laget av papir designet spesielt for dem og er trykt i ark, ruller eller små hefter. Mindre ofte er frimerker laget av andre materialer enn papir, for eksempel preget folie.