Kjent for: grunnlegger av det (britiske kongelige) Tudor-dynastiet gjennom sin støtte til sønnens påstand om tronen
datoer: 31. mai 1443 - 29. juni 1509 (noen kilder gir 1441 som fødselsår)
Margaretts mor, Margaret Beauchamp, var en arving som hadde mors forfedre inkludert Henry III og sønnen, Edmund Crouchback. Hennes far var barnebarn av Johannes av Gaunt, hertugen av Lancaster, som var sønn av Edward III, og av Johns elskerinne-vendte kone, Katherine Swynford. Etter at John giftet seg med Katherine, fikk han barna deres, gitt patronymet Beaufort, legitimert gjennom en pavelig okse og kongelig patent. Patentet (men ikke oksen) spesifiserte at Beauforts og deres etterkommere ble ekskludert fra den kongelige arvefølgen.
Margaret's bestemor, Margaret Holland, var en arving; Edward I var hennes forfedre og Henry III hennes mors forfader.
I arvekrigene kjent som Wars of the Roses var York-partiet og Lancaster-partiet ikke helt separate familielinjer; de var mye sammenkoblet av familieforhold. Selv om Margaret var på linje med Lancaster-saken, var den andre søskenbarnet til både Edward IV og Richard III; moren til de to York-kongene,
Cecily Neville var datter av Joan Beaufort som var datter av Johannes av Gaunt og Katherine Swynford. Joan Beaufort var med andre ord søster av Margaret Beaufortes bestefar, John Beaufort.