I 1885 tok Gottlieb Daimler (sammen med sin designpartner Wilhelm Maybach) Nicolaus Otto's forbrenningsmotor et skritt videre og patentert det som generelt er anerkjent som prototypen til den moderne gassmotoren.
Første motorsykkel
Gottlieb Daimlers tilknytning til Nicolaus Otto var direkte; Daimler jobbet som teknisk direktør for Deutz Gasmotorenfabrik, som Nicolaus Otto var medeier i 1872. Det er en del kontroverser om hvem som bygde den første motorsykkel, Nicolaus Otto eller Gottlieb Daimler.
Verdens første firhjulsbil
Daimler-Maybach-motoren fra 1885 var liten, lett, rask, brukte en bensininjisert forgasser og hadde en vertikal sylinder. Størrelsen, hastigheten og effektiviteten til motoren tillot en revolusjon innen bildesign.
8. mars 1886 tok Daimler en hjortestykke (laget av Wilhelm Wimpff & Sohn) og tilpasset den til å holde motoren sin, og designte dermed verdens første firehjulede bil.
I 1889 oppfant Gottlieb Daimler en V-skrå tosylindret firetaktsmotor med soppformede ventiler. Akkurat som Ottos 1876-motor satte Daimlers nye motor grunnlaget for alle bilmotorer fremover.
Fire-trinns girkasse
Også i 1889 bygde Daimler og Maybach sin første bil fra grunnen av, de tilpasset ikke et annet kjøretøy som alltid hadde vært gjort tidligere. Den nye Daimler-bilen hadde en fire-trinns girkasse og oppnådde hastigheter på 10 mph.
Daimler Motoren-Gesellschaft
Gottlieb Daimler grunnla Daimler Motoren-Gesellschaft i 1890 for å produsere designene sine. Wilhelm Maybach sto bak designen av Mercedes-bilen. Maybach forlot til slutt Daimler for å sette opp sin egen fabrikk for å lage motorer til Zeppelin luftskip.
Første Automobile Race
I 1894 ble det første bilrace i verden vunnet av en bil med en Daimler-motor.