Pianoet først kjent som pianoforte utviklet seg fra cembalo på rundt 1700 til 1720, av den italienske oppfinneren Bartolomeo Cristofori. Cembalo-produsenter ønsket å lage et instrument med en bedre dynamisk respons enn cembalo. Cristofori, keeper av instrumenter i retten til prins Ferdinand de Medici i Firenze, var den første som løste problemet.
De instrument var allerede mer enn 100 år gammel da Beethoven skrev sine siste sonater, rundt den tiden da den sendte cembalo som standard tastaturinstrument.
Bartolomeo Cristofori
Cristofori ble født i Padua i Venezia. Som 33-åring ble han rekruttert for å jobbe for prins Ferdinando. Ferdinando, sønnen og arving etter Cosimo III, Grand Duke of Toscana, elsket musikk.
Det er bare spekulasjoner om hva som førte til at Ferdinando rekrutterte Cristofori. Prinsen reiste til Venezia i 1688 for å delta på karnevalet, så kanskje han møtte Cristofori som passerte gjennom Padua på hjemturen. Ferdinando var på jakt etter en ny tekniker som skulle pleie sine mange musikkinstrumenter, slik den forrige arbeideren hadde gått bort. Imidlertid ser det ut til at prinsen ønsket å ansette Cristofori ikke bare som sin tekniker, men spesifikt som en innovatør innen musikkinstrumenter.
I løpet av de resterende årene av 1600-tallet oppfant Cristofori to keyboardinstrumenter før han begynte på pianoet. Disse instrumentene er dokumentert i en inventar, datert 1700, av de mange instrumentene som er holdt av prins Ferdinando. De spinettone var en stor, flervalgt spinett (en cembalo som strengene er skrått for å spare plass). Denne oppfinnelsen kan ha vært ment å passe inn i en fullsatt orkestergrop for teaterforestillinger mens de har den sterkere lyden fra et flervalgt instrument.
Pianoens alder
Fra 1790 til midten av 1800-tallet ble pianoteknologi og lyd kraftig forbedret på grunn av oppfinnelsene til Industrielle revolusjon, for eksempel det nye høykvalitetsstålet kalt pianotråd, og muligheten til å presis støpejernsrammer. Tonens rekkevidde på piano økte fra de fem oktavene til pianoforte til de syv og flere oktaver som finnes på moderne klaver.
Oppreist piano
Rundt 1780 ble det stående piano opprettet av Johann Schmidt fra Salzburg, Østerrike, og senere forbedret i 1802 av Thomas Loud fra London hvis oppreist piano hadde strenger som gikk diagonalt.
Spillerpiano
I 1881, en tidlig patentere for en pianist ble utstedt til John McTammany fra Cambridge, Mass. John McTammany beskrev sin oppfinnelse som et "mekanisk musikkinstrument." Det fungerte ved å bruke smale ark perforert fleksibelt papir som utløste merknadene.
En senere automatisk pianospiller ble Angelus patentert av Edward H. Leveaux of England 27. februar 1879, og beskrevet som et "apparat for lagring og overføring av motorkraft." McTammany s oppfinnelsen var faktisk den tidligere oppfunnet (1876), men patentdatoerene er i motsatt rekkefølge på grunn av arkivering prosedyrer.
28. mars 1889 fikk William Fleming patent på en spillerpiano ved bruk av strøm.