Minmi var en uvanlig liten og uvanlig primitiv, ankylosaur (pansret dinosaur) fra Midt-kritt-Australia. Denne plante-eaterens rustning var rudimentær sammenlignet med den fra senere, mer kjente slekter som Ankylosaurus og euoplocephalussom består av horisontale benete plater som løper langs sidene av ryggraden, en merkbar fortykning på magen og pigge fremspring på enden av den lange halen. Minmi hadde også et uvanlig lite, smalt hode, noe som har fått noen paleontologer til å spekulere i at dens encefaliseringskvotient (den sammenlignende størrelsen på dens hjernen til resten av kroppen) var lavere enn for andre dinosaurer i sin tid - og med tanke på hvor dum den gjennomsnittlige ankylosauren var, er det ikke mye av kompliment. (Unødvendig å si, dinosauren Minmi bør ikke forveksles med den japanskfødte, karibiske stilen sangeren Minmi, eller til og med Mini-Me fra Austin Powers-filmene, som begge antagelig er mye mer intelligent!)
Inntil nylig var Minmi den eneste kjente ankylosauren fra Australia. Det hele endret seg på slutten av 2015 da et team fra University of Queensland undersøkte et antatt andre Minmi-fossileksempel på nytt (oppdaget i 1989) og bestemte at den faktisk tilhørte en helt ny ankylosaur-slekt, som de kalte Kunbarrasaurus, Aboriginal og gresk for "skjold firben." Kunbarrasaurus ser ut til å være en av de tidligste kjente ankylosaurene og dateres til den samme midten
cretaceous tidsramme som Minmi, og gitt sin relativt lette belegg av rustning, ser det ut til å ha nylig utviklet seg fra den "siste felles stamfar" til både stegosaurer og ankylosaurer. Den nærmeste slektningen var den vesteuropeiske scelidosaurus, en ledetråd til den forskjellige ordningen på jordens kontinenter under den tidlige mesozoiske epoken.