Navnet lollipop ble først myntet av George Smith, eier av en konfektvirksomhet kalt Bradley Smith Company. George Smith oppkalte pinnegodteriet etter hans favorittløpshest Lolly Pop. George Smith varemerke navnet lollipop i 1931, navnet har siden falt i offentlig domene. Imidlertid kan George Smiths historie om hvordan han tenkte på navnet være en ekte kjerringrokk, siden i den nordlige delen av England, "lolly" betyr "tunge" og ordet lollipop kan ha først opprinnelse i England. George Smith var fremdeles den eneste personen som varemerke navnet Lollipop.
Samuel Born var en russisk innvandrer som oppfant en maskin til å lage lollipop. I 1916 ga San Francisco den geniale godteriprodusenten nøklene til byen for å finne opp Born Sucker Machine. Maskinen satte seg mekanisk fast i lollipops. Samuel Born er også kreditert med å oppfinne sjokoladesprut, eller jimmies for iskrem kjegler.
I 1908 oppfant Racine Confectioners Machinery Co., Racine, Wisconsin en maskin som kunne lage førti lollipops i minuttet.
I 1998 ble Holopops, et hologram-lollipop introdusert av Light Vision Confections. Hologramkonstruksjonen er etset på lollipopoverflaten.