Det første rå elektriske teppet ble oppfunnet på begynnelsen av 1900-tallet. Det oppvarmede seng belegg liknet lite på de elektriske teppene vi er kjent med i dag. De var store og klumpete oppvarmingsenheter som var farlige å bruke, og teppene ble virkelig betraktet som en underlighet. En oppfinner som het S.I. Russell patenterte et elektrisk teppe, og noen anser ham som oppfinneren av det moderne elektriske teppet.
I 1921 begynte elektriske tepper å få mer oppmerksomhet etter å ha blitt brukt i jevnlig tuberkulose sanitariums. Tuberkulosepasienter ble rutinemessig foreskrevet mye frisk luft, inkludert søvn utendørs. Teppene ble brukt for å holde pasientene varme. Når ethvert produkt blir offentlig oppmerksomhet, begynner forsøk på å forbedre design, og det elektriske teppet var intet unntak.
I 1936 ble det første automatiske, elektriske teppet oppfunnet. Den hadde en separat termostatkontroll som automatisk slått av og på, som respons på romtemperatur. Termostaten fungerte også som en sikkerhetsinnretning, og skrudde av hvis det oppsto hot spots i teppet. Senere ble termostater koblet til tepper og flere termostater ble brukt. Denne grunnleggende designen forble til 1984 da termostatsfrie elektriske tepper ble introdusert.
At det første automatiske elektriske teppet i 1946 ble solgt i USA for 39,50 dollar, men betegnelsen "elektrisk teppe "ble ikke brukt før på 1950-tallet - før det pleide disse teppene å bli kalt" oppvarmingsputer "eller" oppvarmet quilts"