Formelle plener laget av kort, godt vedlikeholdt gress dukket først opp i Frankrike rundt 1700-tallet, og ideen spredte seg snart til England og resten av verden. Men metodene for å vedlikeholde plener var arbeidsintensive, ineffektive eller inkonsekvente: Plener ble først holdt rent og ryddig ved å ha dyr på beite på gresset, eller ved bruk av ljå, sigd eller saks for å klippe gresset for hånd plener.
Det endret seg i midten av 1800-tallet med oppfinnelsen av gressklipperen.
"Maskin for å klippe plener"
Den første patentere for en mekanisk gressklipper som er beskrevet som en "Maskin for slåing av plener osv." ble gitt 31. august 1830 til ingeniør, Edwin Beard Budding (1795-1846) fra Stroud, Gloucestershire, England. Budding sin design var basert på et skjæreverktøy som ble brukt for jevn trimming av teppet. Det var en slåmaskin som hadde en serie kniver arrangert rundt en sylinder. John Ferrabee, eier av Phoenix Foundry på Thrupp Mill, Stroud, produserte først Budding gressklippere, som ble solgt til Zoological Gardens i London (se illustrasjon).
I 1842 oppfant skotten Alexander Shanks en 27-tommers ponnistreket gressklipper.
Det første amerikanske patentet på en hjuls gressklipper ble gitt til Amariah Hills 12. januar 1868. Tidlige gressklippere ble ofte designet for å være hestetrukne, og hestene hadde ofte store skinnscootere for å forhindre skade på plenen. I 1870 tegnet Elwood McGuire fra Richmond, Indiana en veldig populær, dyttet gressklipper; Selv om det ikke var den første som ble presset av mennesker, var designen hans veldig lett og ble en kommersiell suksess.
Dampdrevne gressklippere dukket opp på 1890-tallet. I 1902 produserte Ransomes den første kommersielt tilgjengelige klipperen drevet av en forbrenningsbensinmotor. I USA ble bensindrevne gressklippere først produsert i 1919 av oberst Edwin George.
9. mai 1899, John Albert Burr patentert en forbedret roterende klippeklipper.
Mens det er gjort marginale forbedringer innen klippeteknologi (inkludert den aller viktigste ridingen slåmaskin), bringer noen kommuner og selskaper tilbake de gamle måtene ved å bruke beite geiter som en lave kostnader, med lave utslipp klippealternativ.