Andragogy, uttalt an-druh-goh-jee, eller -goj-ee, er prosessen for å hjelpe voksne å lære. Ordet kommer fra det greske Andr, som betyr mann, og agogus, som betyr leder. Mens pedagogikk refererer til undervisning av barn, der læreren er midtpunktet, forskyver andragogy fokuset fra læreren til eleven. Voksne lærer best når fokuset er på dem og de har kontroll over læringen.
Den første kjente bruken av begrepet andragogy ble av den tyske pedagog Alexander Kapp i 1833 i sin bok, Platons Erziehungslehre (Platons pedagogiske ideer). Begrepet han brukte var andragogik. Den fanget ikke og forsvant stort sett fra bruk før Malcolm Knowles gjorde det kjent på 1970-tallet. Knowles, en pioner og talsmann for voksenopplæring, skrev mer enn 200 artikler og bøker om voksenopplæring. Han tok til orde for fem prinsipper som han observerte om voksnes læring på sitt beste:
Knowles er også kjent for å oppmuntre til uformell utdanning av voksne. Han forsto at mange av de sosiale problemene våre stammer fra menneskelige relasjoner og bare kan løses gjennom utdanning - i hjemmet, på jobben og hvor som helst andre mennesker samles. Han ville at folk skulle lære å samarbeide med hverandre, og tro på at dette var grunnlaget for demokrati.
I boken hans Uformell voksenopplæring, Malcolm Knowles skrev at han mente andragogi burde gi følgende utfall: