En av de mest åpenbare egenskapene som er vist av mennesker som ikke deles av mange andre dyrearter på jorden, er muligheten til å gå på to fot i stedet for fire fot. Denne egenskapen, kalt bipedalisme, ser ut til å spille en stor rolle i veien for menneskelig evolusjon. Det ser ikke ut til å ha noe å gjøre med å kunne løpe raskere, da mange firbeinte dyr kan løpe raskere enn selv de raskeste av mennesker. Naturligvis bekymrer ikke mennesker seg mye for rovdyr, så det må ha vært en annen grunn til at bipedalisme ble valgt av naturlig utvalg å være den foretrukne tilpasningen. Nedenfor er en liste over mulige grunner til at mennesker utviklet evnen til å gå på to føtter.
Den mest aksepterte av bipedalisme-hypotesene er ideen om at mennesker begynte å gå på to føtter i stedet for fire for å frigjøre hendene til andre oppgaver. primater hadde allerede tilpasset den motsatte tommelen på forene før bipedalisme skjedde. Dette tillot primater å ta tak i og holde mindre gjenstander som andre dyr ikke var i stand til å gripe med forenden. Denne unike evnen kunne ha ført til at mødre hadde spedbarn eller samlet og bar mat.
Å bruke alle fire til å gå og løpe begrenser selvfølgelig denne typen aktiviteter. Å bære et spedbarn eller mat sammen med forhodene ville nødvendiggjøre at forbenene er utenfor bakken i lange perioder. Så tidlig menneskelige aner migrerte til nye områder rundt kloden, gikk de mest sannsynlig på to føtter mens de bar på eiendeler, mat eller kjære.
Oppfinnelsen og funnet av verktøy kan også ha ført til bipedalisme hos menneskelige aner. Ikke bare hadde primater utviklet den motsatte tommelen, deres hjerner og kognitive evner hadde også endret seg over tid. Menneskelige forfedre startet problemløsing på nye måter, og dette førte til bruk av verktøy for å gjøre oppgaver, som å sprekke åpne nøtter eller skarpe spyd for jakt, enklere. Å utføre denne typen arbeid med verktøy vil kreve at forspenningene er fri for andre jobber, inkludert hjelp til å gå eller løpe.
Bipedalisme tillot de menneskelige forfedrene å holde forhåndene frie for å bygge og bruke verktøyene. De kunne gå og bære verktøyene, eller til og med bruke verktøyene, på samme tid. Dette var en stor fordel da de vandret lange avstander og skapte nye naturtyper i nye områder.
En annen hypotese om hvorfor mennesker tilpasset seg ved å gå på to føtter i stedet for fire, er slik at de kunne se over høye gress. Menneskelige forfedre bodde i utemmet gressmark hvor gressene skulle stå flere meter i høyden. Disse personene kunne ikke se på veldig lange avstander på grunn av tettheten og høyden på gresset. Dette kan muligens være grunnen til at bipedalisme utviklet seg.
Ved å stå og gå på bare to fot i stedet for fire doblet disse tidlige forfedrene nesten høyden. Evnen til å se over de høye gressene mens de jaktet, samlet eller vandret ble en veldig gunstig egenskap. Å se hva som var foran seg, på avstand hjalp med retning og hvordan de kunne finne nye kilder til mat og vann.
Til og med tidlige menneskelige aner var jegere som fulgte byttedyr for å mate familiene og vennene sine. Når de fant ut hvordan de skulle lage verktøy, førte det til at det ble opprettet våpen for å jakte og forsvare seg. Å ha forhåndene fri til å bære og bruke våpnene på et øyeblikks varsel betydde ofte forskjellen mellom liv og død.
Jakt ble lettere og ga de menneskelige forfedrene en fordel da de brukte verktøy og våpen. Ved å lage spyd eller andre skarpe prosjektiler klarte de å drepe byttet sitt på avstand i stedet for å måtte fange de vanligvis raskere dyrene. Bipedalisme frigjorde armene og hendene for å bruke våpnene etter behov. Denne nye evnen økte matforsyningen og overlevelsen.
Tidlige menneskelige aner var ikke bare jegere, men de var også samlere. Mye av det de samlet kom fra trær som frukt og trærøtter. Siden denne maten ikke var tilgjengelig med munnen hvis de gikk på fire meter, gjorde utviklingen av bipedalisme dem nå å nå maten. Ved å stå stående og strekke armene oppover økte det høyden deres sterkt og lot dem nå og plukke lave hengende trær og frukt.
Bipedalisme tillot dem også å ta med mer av maten de samlet for å bringe tilbake til familiene eller stammene. Det var også mulig for dem å skrelle fruktene eller knekke nøttene mens de gikk, siden hendene deres var fri til å utføre slike oppgaver. Dette sparte tid og lot dem spise raskere enn hvis de måtte transportere den og deretter tilberede den på et annet sted.