Hercules møtte mange mennesker på sine reiser og arbeid. Denne listen over mennesker i Hercules 'liv er basert på Loeb-utgaven av Bibliotek av Apollodorus, et 2. århundre B.C. Gresk lærd, som skrev a Chronicles og På gudene. Det antas at Bibliotek (Bibliotheca) ble skrevet av noen noen hundre år senere, men det blir fortsatt referert til som Bibliotek av Apollodorus eller Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) var den mor av Hercules. Hun var barnebarnet til Perseus og kona til Amphitryon, men Amphitryon drepte faren Electryon ved et uhell. Ekteskapet skulle ikke fullføres før Amphitryon hadde hevnet dødsfallet til Alcmene's brødre. Kvelden etter at dette var fullført, kom Zeus til Alcmene i form av Amphitryon med bevis på hevn. Senere kom den virkelige Amphitryon til kona, men på dette tidspunktet var hun gravid med sin første sønn, Hercules. Amphitryon ble far til Hercules tvillingbror, Iphicles.
I 9 Arbeid, Hercules skal hente beltet til Amazon-dronningen Hippolyte. Amazonene blir mistenksomme og de angriper Hercules menn. Hippolyte blir drept.
Amphitryon, et barnebarn av Perseus og sønn av kong Alcaeus av Tiryns, var stefar til Hercules og far til sin tvillingbror Iphicles. Han drepte tilfeldigvis onkelen og svigerfaren Electryon og ble kjørt ut av en annen onkel, Sthenelus. Amphitryon tok familien til Thebes der kong Creon renset ham.
Antaeus av Libya kjempet og drepte forbipasserende fremmede. Da Hercules kom sin vei, kjempet paret. Hercules fikk vite at jorden ga Antaeus energi, så han holdt ham opp, tappet for styrken og drepte ham.
Hercules og kjæresten Hylas dro sammen med Jason og Argonauts på sin søken etter Golden Fleece. Men når nymfene på Mysa bar Hylas av, forlot Hercules gruppen for å søke etter Hylas.
Kong Augeas av Elis tilbød seg å betale Hercules for å renske ut stallen på en dag. Hercules avledet Alpheus- og Peneus-elvene for å rense årene med skitt, men kongen nektet å betale. Augeas 'sønn Phyleus vitnet på vegne av Hercules da faren nektet for at han hadde lovet å betale. Hercules kom senere tilbake og fikk hevn. Han belønnet også Phyleus ved å installere ham på tronen.
Cacus er en romersk fiende fra Hercules. Da Hercules passerte gjennom Roma med storfe som han hadde tatt fra Geryon, Cacus, en tyv som bodde i en hule på Aventinen, stjal noen av dem mens Hercules lurte. Hercules lokaliserte det savnede storfe da de stjålne sank og de han fremdeles hadde i besittelse, svarte. Hercules drepte deretter Cacus. I andre versjoner er Cacus et fryktelig kannibalistisk monster.
Castor og broren Pollux var kjent som Dioscuri. Castor lærte Hercules å gjerde, ifølge Apollodorus. Castor var også medlem av Argonauts. Pollux ble far av Zeus, men Castors foreldre var Leda og ektemannen Tyndareus.
Deianeira var Hercules 'siste dødelige kone. Hun var datter av Althaea og Oeneus eller Dexamenus, konge av Olenus. Hercules beseiret elveguden Achelous for å gifte seg med Deianeira.
Deianeira trodde at hun mistet Hercules til Iole, så hun la det hun trodde var en kjærlighetsdrikk på et plagg som hun sendte til Hercules. Da han tok på den, trådte den kraftige giften som ble kalt en kjærlighetsdrikk i kraft. Hercules ville dø, så han bygde en fyr og overtalte noen til å tenne den. Han steg opp for å bli en av gudene og giftet seg med gudinnen Hebe.
Eurystheus er Hercules 'fetter og konge av Mycenae og Tiryns. Etter at Hera hadde lurt en ed fra Zeus om at gutten født den dagen som var hans etterkommer skulle bli konge, fikk hun Eurystheus til å bli født tidlig og Hercules, som skulle forfalle, ble holdt tilbake til Eurystheus var Født. Det var for Eurystheus at Hercules utførte de 12 arbeidene.
Hesione var søster av kong Priam av Troja. Da deres far, Ling Laomedon, styrte Troy, ble Hesione utsatt for et havmonster. Hercules reddet henne og ga henne som en konkubin til hans etterfølger Telamon. Hesione var moren til Telamons sønn Teucer, men ikke Ajax.
Hylas var en vakker ung mann som Hercules elsket. De ble sammen med Argonautene, men så ble Hylas tatt av nymfer.
Iolaus, sønn av Iphicles, var en vogn, følgesvenn og favoritt av Hercules. Han kan ha giftet seg med Hercules 'kone Megara etter at Hercules drepte barna deres i et av galskapene hans. Iolaus hjalp Hercules i arbeidet med å ødelegge Lernaean Hydra ved å cauterisere nakken etter at Hercules skar hodet.
Iphicles var tvillingbroren til Hercules. Han var født av Alcmene og faren hans var Amphitryon. Iphicles var faren til Hercules 'favoritt, Iolaus.
Herkules tilbød å redde kong Laomedons datter fra havmonsteret hvis Laomedon ville gi ham sine spesielle hester som belønning. Laomedon var enig, Hercules reddet Hesione, men Laomedon ga avkall på avtalen, så Hercules tok hevn.
Hercules kom til hjelp av et barnebarn av Hellen, kong Aegimius av Dorianerne, i hans grensekonflikt med kong Coronus av lapittene. Kong Aegimus lovet Hercules en tredjedel av landet, så Hercules drepte Lapith-kongen og vant konflikten for den Doriske kongen. Kong Aegimius holdt sin del av handelen og adopterte Hercules sønn Hyllus som arving.
Linus var broren til Orfeus og lærte Hercules skriving og musikk, men da han slo Hercules, gjengjente Hercules og drepte ham. Hercules ble unnskyldt av Rhadamanthys for drapet fordi han ga gjengjeldelse mot en aggresjon. Ikke desto mindre sendte Amphitryon ham bort til en storfarm.
For å redde thebanerne fra hyllesten til minyanerne, ble Hercules tildelt Megara, datter av kong Creon for sin kone. De hadde tre barn. I Apollodorus 2.4.12 ble Hercules kjørt gal etter å ha beseiret minyanerne. Han kastet sine barn og to av Iphicles 'barn i en ild. Andre historier satte galskapen etter at Hercules kom tilbake fra Hades. Hercules kan ha giftet seg med sin kone med en overlevende nevø, Iolaus.
Minyanerne samlet inn en hyllest fra thebanene under King Creon i 20 år. Ett år da de sendte ut hyllestesamlerne, arresterte Hercules dem og skar av ørene og nesene og sendte dem tilbake til sin konge, Erginus. Minyerne tok gjengjeldelse og angrep Theben, men Hercules beseiret dem. Hans stefar Amphitryon kan ha blitt drept i dette slaget.
Theseus var en venn av Hercules som hadde hjulpet en annen venn av ham, Pirithous, på det absurde forsøket på å bortføre Persefone. Mens de var i underverdenen, var paret lenket. Da Hercules var i underverden, reddet han Theseus.
Hercules gikk på jakt med kong Thespius i 50 dager, og hver natt sov han med en av kongens 50 døtre fordi kongen ønsket å få barnebarn som ble far av helten. Hercules var ikke klar over at det var en annen kvinne hver natt. Han impregnerte hele eller alle unntatt ett av dem og deres avkom, sønner, under ledelse av onkelen Iolaus, koloniserte Sardinia.