Grev Ferdinand von Zeppelin var oppfinneren av den stive luftskip eller styrbar ballong. Han ble født 8. juli 1838 i Konstanz, Preussen og utdannet ved Ludwigsburg Militære Akademi og Universitetet i Tübingen. Ferdinand von Zeppelin gikk inn i den prøyssiske hæren i 1858. Zeppelin dro til USA i 1863 for å jobbe som en militær observatør for unionshæren i amerikanske borgerkrigen og senere utforsket overvannet til Mississippi-elven, og gjorde sin første ballongfly mens han var i Minnesota. Han tjenestegjorde i den fransk-prøyssiske krigen 1870–71, og trakk seg tilbake i 1891 med rang som brigadiergeneral.
Ferdinand von Zeppelin brukte nesten et tiår på å utvikle det dirigerbare. Den første av mange stive direktiver, kalt zeppelins til ære for ham, ble fullført i 1900. Han foretok den første dirigerte flyreisen 2. juli 1900. I 1910 ga en zeppelin den første kommersielle lufttjenesten for passasjerer. Ved sin død i 1917 hadde han bygd en zeppelinflåte, hvorav noen ble brukt til å bombe London i løpet av
første verdenskrig. Imidlertid var de for trege og eksplosive et mål i krigstid og for skjøre til å motstå dårlig vær. De ble funnet å være sårbare for brann mot kretsløp, og rundt 40 ble skutt ned over London.Det tyske selskapet Luftschiffbau Zeppelin, eid av grev Ferdinand Graf von Zeppelin, var verdens mest suksessrike byggherre av stive luftskip. Zeppelin fløy verdens første ubundne stive luftskip, LZ-1, 2. juli 1900, nær Bodensjøen i Tyskland, med fem passasjerer. Den tøybelagte dirigerbarheten, som var prototypen til mange påfølgende modeller, hadde en aluminiumsstruktur, sytten hydrogeceller, og to 15-hestekrefter (11,2 kilowatt) Daimler forbrenningsmotorer, som hver dreier to propeller. Den var omtrent 420 fot (128 meter) lang og 38 fot (12 meter) i diameter og hadde en hydrogengasskapasitet på 399.000 kubikkfot (11.298 kubikkmeter). I løpet av sin første flyging fløy den cirka 6 kilometer på 17 minutter og nådde en høyde på 390 fot (390 meter). Imidlertid trengte den mer kraft og bedre styring og opplevde tekniske problemer under flyturen som tvang den til å lande i Bodensjøen. Etter ytterligere tester som ble utført tre måneder senere, ble det skrotet.
Zeppelin fortsatte å forbedre designen og bygge luftskip for den tyske regjeringen. I juni 1910 ble Deutschland verdens første kommersielle luftskip. Sachsen fulgte i 1913. Mellom 1910 og begynnelsen av første verdenskrig i 1914, fløy tyske zeppelins 107 208 miles (172,535 kilometer) miles og fraktet 34,028 passasjerer og mannskap trygt.
På begynnelsen av første verdenskrig hadde Tyskland ti zeppeliner. Under krigen hjalp Hugo Eckener, en tysk luftfartsingeniør, krigsinnsatsen ved å trene piloter og dirigere byggingen av zeppeliner for den tyske marinen. I 1918 hadde 67 zeppeliner blitt konstruert, og 16 overlevde krigen.
Under krigen brukte tyskerne zeppeliner som bombefly. 31. mai 1915 var LZ-38 den første zeppelin som bombet London, og andre bombeangrep på London og Paris fulgte. Luftskipene kunne nærme seg målene stille og fly i høyder over rekkevidden til britiske og franske jagerfly. De ble imidlertid aldri effektive krenkende våpen. Nye fly med kraftigere motorer som kunne klatre høyere ble bygget, og de britiske og franske flyene begynte også å føre ammunisjon som inneholdt fosfor, som ville sette de hydrogenfylte zeppelinene en brann. Flere zeppeliner gikk også tapt på grunn av dårlig vær, og 17 ble skutt ned fordi de ikke kunne klatre like raskt som jagerflyene. Mannskapene led også av kulde- og oksygenmangel da de klatret over 3 010 meter.
På slutten av krigen ble de tyske zeppeliner som ikke hadde blitt fanget overgitt til de allierte i henhold til Versailles-traktaten, og det så ut som om Zeppelin-selskapet snart ville gjøre det forsvinne. Imidlertid foreslo Eckener, som hadde antatt selskapets ror ved grev Zeppelins død i 1917, til USA. regjeringen som selskapet bygger en enorm zeppelin for det amerikanske militæret å bruke, noe som vil tillate selskapet å bli i virksomhet. USA ble enige om det, og den 13. oktober 1924 mottok den amerikanske marinen den tyske ZR3 (også kalt LZ-126), levert personlig av Eckener. Luftskipet, som ble omdøpt til Los Angeles, kunne huse 30 passasjerer og hadde sovefasiliteter som ligner dem på en Pullman-jernbanevogn. Los Angeles foretok rundt 250 flyreiser, inkludert turer til Puerto Rico og Panama. Det var også banebrytende teknikker for lansering og gjenoppretting av fly som senere vil bli brukt på de amerikanske luftskipene, Akron og Macon.
Da de forskjellige begrensningene som ble innført av Versailles-traktaten om Tyskland ble opphevet, fikk Tyskland igjen lov til å konstruere luftskip. Den bygde tre gigantiske stive luftskip: LZ-127 Graf Zeppelin, LZ-l29 Hindenburg, og LZ-l30 Graf Zeppelin II.
Graf Zeppelin regnes som det fineste luftskipet som noensinne er bygget. Den fløy flere kilometer enn noe luftskip hadde gjort til den tiden eller ville gjort i fremtiden. Den første flyvningen var 18. september 1928. I august 1929 sirklet den rundt kloden. Flyreisen begynte med en tur fra Friedrichshaften, Tyskland, til Lakehurst, New Jersey, slik at William Randolph Hearst, som hadde finansiert turen i bytte mot eksklusive rettigheter til historien, for å hevde at seilasen begynte fra amerikansk jord. Flyttet av Eckener stoppet håndverket bare i Tokyo, Japan, Los Angeles, California og Lakehurst. Turen tok 12 dager - kortere tid enn havreisen fra Tokyo til San Francisco.
I løpet av de 10 årene Graf Zeppelin fløy, foretok den 590 flyvninger inkludert 144 havoverganger. Den fløy mer enn 1 million miles (1 609 344 kilometer), besøkte USA, Arktis, Midtøsten og Sør-Amerika og fraktet 13,110 passasjerer.
Da Hindenburg ble bygget i 1936, var det gjenopplivet Zeppelin-selskapet på høyden av sin suksess. Zeppelins hadde blitt akseptert som en raskere og rimeligere måte å reise lange avstander på enn havforinger. Hindenburg var 245 meter lang, hadde en maksimal diameter på 41 fot og inneholdt syv millioner kubikkfot hydrogen i 16 celler. Fire 1.050 hestekrefter (783 kilowatt) Daimler-Benz dieselmotorer ga en topphastighet på 82 miles per time (132 kilometer i timen). Luftskipet kunne inneholde mer enn 70 passasjerer i luksuriøs komfort og hadde spisestue, bibliotek, salong med flygel og store vinduer. Hindenburgs lansering i mai 1936 innviet den første ruteflyvningen over Nord-Atlanteren mellom Frankfurt am Main, Tyskland og Lakehurst, New Jersey. Den første turen til USA tok 60 timer, og hjemturen tok bare raske 50. I 1936 fraktet den mer enn 1.300 passasjerer og flere tusen pund post og last på sine flyreiser. Den hadde gjort 10 vellykkede rundturer mellom Tyskland og USA. Men det ble snart glemt. 6. mai 1937, mens Hindenburg forberedte seg på å lande i Lakehurst, New Jersey, ble det hydrogenet antent og luftskipet eksploderte og brant, og drepte 35 av de 97 menneskene om bord og ett av jordens medlemmer mannskap. Dets ødeleggelse, sett av forferdede tilskuere i New Jersey, markerte slutten på den kommersielle bruken av luftskip.
Tyskland hadde konstruert ett større luftskip, Graf Zeppelin II, som først fløy 14. september 1938. Starten av andre verdenskrig, sammen med katastrofen som hadde skjedd Hindenburg tidligere, holdt imidlertid dette luftskipet utenfor kommersiell tjeneste. Den ble skrotet i mai 1940.