Vi har bevis for at mekaniserte menneskelignende figurer dateres tilbake til gamle tider til Hellas. Konseptet med en kunstig mann finnes i skjønnlitterære verker siden begynnelsen av 1800-tallet. Til tross for disse innledende tankene og fremstillingene, begynte morgen revolusjonen for alvor på 1950-tallet.
George Devol oppfant den første digitalstyrte og programmerbare roboten i 1954. Dette la til slutt grunnlaget for den moderne robotikkindustrien.
Tidligste historie
Rundt 270 f.Kr. en gammel gresk ingeniør ved navn Ctesibius laget vann klokker med automater eller løse figurer. Den greske matematikeren Archytas fra Tarentum postulerte en mekanisk fugl han kalte "Duen" som ble drevet frem av damp. Hero of Alexandria (10–70 e.Kr.) gjorde mange nyvinninger innen automaten, inkludert en som angivelig kunne snakke.
I det gamle Kina finnes en beretning om en automat i teksten, skrevet på det 3. århundre f.Kr., i som kong Mu av Zhou blir presentert med en menneskelig formet mekanisk skikkelse i livsstørrelse av Yan Shi, en "Artificer."
Robotteori og science fiction
Forfattere og visjonære så for seg en verden som inkluderer roboter i dagliglivet. I 1818 skrev Mary Shelley "Frankenstein," som handlet om en skremmende kunstig livsform som ble til live av en gal, men strålende vitenskapsmann, Dr. Frankenstein.
Deretter 100 år senere myntet den tsjekkiske forfatteren Karel Capek uttrykket robot, i hans skuespill fra 1921 kalt "R.U.R." eller "Rossums universelle roboter." Handlingen var enkel og skremmende; mannen lager en robot så dreper robot en mann.
I 1927 ble Fritz Langs "Metropolis" utgitt. Maschinenmensch ("maskin-menneske"), en humanoid-robot, var den første roboten som noen gang ble avbildet på film.
Science fiction skribent og futurist Isaac Asimov brukte først ordet "robotikk" i 1941 for å beskrive teknologien til roboter og spådde fremveksten av en kraftig robotindustri. Asimov skrev "Runaround", en historie om roboter som inneholdt "Tre lover for robotikk, "som sentrerte rundt spørsmål om kunstig intelligensetikk.
Norbert Wiener ga ut "Cybernetics" i 1948, som dannet grunnlaget for praktisk robotikk, prinsippene for kybernetikk basert på kunstig intelligens forskning.
De første robotene dukker opp
Britisk robotikkpioner William Gray Walter oppfant robotene Elmer og Elsie som etterligner naturtro oppførsel ved bruk av elementær elektronikk i 1948. De var skilpaddelignende roboter som ble programmert til å finne ladestasjonene deres når de begynte å gå lite på strøm.
I 1954 oppfant George Devol den første digitalt opererte og en programmerbar robot kalt Unimate. I 1956 dannet Devol og hans partner Joseph Engelberger verdens første robotselskap. I 1961 gikk den første industriroboten, Unimate, online i en General Motors bilfabrikk i New Jersey.
Tidslinje for datastyrt robotikk
Med fremveksten av dataindustrien kom teknologien til datamaskiner og robotikk sammen for å danne kunstig intelligens; roboter som kunne lære. Tidslinjen for denne utviklingen følger:
| År | Robotikkinnovasjon |
|---|---|
| 1959 | Datastyrt assistanse ble demonstrert ved Servomechanisms Lab på MIT |
| 1963 | Den første datastyrte kunstige robotarmen ble designet. "Rancho-armen" ble opprettet for fysisk funksjonshemmede. Den hadde seks ledd som ga den fleksibiliteten til en menneskelig arm. |
| 1965 | Dendral-systemet automatiserte beslutningsprosessen og problemløsningsatferden til organiske kjemikere. Den brukte kunstig intelligens for å identifisere ukjente organiske molekyler, ved å analysere massespektrene og bruke kunnskapen om kjemi. |
| 1968 | Den blekksprutlignende tentakelarmen ble utviklet av Marvin Minsky. Armen var datastyrt, og de 12 leddene ble drevet av hydraulikk. |
| 1969 | Stanford-armen var den første elektrisk drevet, datastyrt robotarm designet av maskiningeniørstudenten Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey ble introdusert som den første mobile roboten kontrollert av kunstig intelligens. Den ble produsert av SRI International. |
| 1974 | Silver Arm, en annen robotarm, var designet for å utføre montering av små deler ved hjelp av tilbakemeldinger fra berørings- og trykksensorer. |
| 1979 | Standford-vogna krysset et stolfylt rom uten menneskelig hjelp. Vogna hadde et tv-kamera montert på en skinne som tok bilder fra flere vinkler og videresendte dem til en datamaskin. Datamaskinen analyserte avstanden mellom vogna og hindringene. |
Moderne robotikk
Kommersielle og industrielle roboter er nå i utbredt bruk og utfører jobber billigere eller med større nøyaktighet og pålitelighet enn mennesker. Roboter brukes til jobber som er for skitne, farlige eller kjedelige til å være egnet for mennesker.
Roboter er mye brukt i produksjon, montering og pakking, transport, jord- og romfartsutforskning, kirurgi, våpen, laboratorieforskning og masseproduksjon av forbruker- og industrivarer.