Hellenistiske greske filosofer modererte og forbedret tidligere filosofier til den etiske filosofien til stoismen. Den realistiske, men moralsk idealistiske filosofien var spesielt populær blant romerne, hvor den var viktig nok til å ha blitt kalt en religion.
Opprinnelig var stoikerne tilhengere av Zeno of Citium som underviste i Athen. Slike filosofer ble kjent for plasseringen av skolen deres, den malte verandaen / kolonnaden eller stoa poikile; hvorfra, stoisk. For Stoics er dyd alt du trenger for lykke, selv om lykke ikke er målet. Stoisisme var en livsstil. Målet med stoisme var å unngå lidelse ved å leve et liv med apatheia (hvorfra, apati), som betyr objektivitet, i stedet for ikke å bry seg, og selvkontroll.
Marcus Aurelius var den siste av de fem såkalte gode keisere, som passer for en leder som prøvde å leve dystert. Marcus Aurelius er mer kjent for mange for sin stoiske filosofiske forfatterskap kjent som
enn hans prestasjoner som en romersk keiser. Ironisk nok var denne dydige keiseren far til en sønn kjent for sin upropriitet, Emperor Commodus.
Ingen av skriftene til den sannsynligvis fønikiske Zeno of Citium (på Kypros), grunnleggeren av stoismen, gjenstår, selv om sitater om ham finnes i bok VII av Diogenes Laertius '
Chrysippus etterfølger grunnlegger Cleanthes som leder for den stoiske filosofiske skolen. Han brukte logikk på stoiske posisjoner, noe som gjorde dem mer lyd.
Cato, den etiske statsmannen som heftig motarbeidet Julius Caesar, og ble klarert for integritet, var en stoiker.
En romersk statsmann og brevforfatter, Plinius den yngre innrømmer at han ikke er stoisk nok til å bare være fornøyd med bevisstheten om å ha gjort sin plikt.
Epictetus ble født som slave i Phrygia, men kom til Roma. Etter hvert vant han friheten fra sin forkrøplende, voldelige mester og forlot Roma. Som stoisk trodde Epictetus at mannen bare skulle være opptatt av vilje, som han alene kan kontrollere. Eksterne hendelser er utenfor slik kontroll.